明崇祯十七年公元1644年三月十九日大顺军李自成率军北伐进攻明朝首都北京。崇祯皇帝在煤山上吊***，李自成所率领的农民军进入了北京城之中，推翻了明朝得统治，明朝灭亡。
但李自成对山海关总兵吴三桂处置不当，引起吴三桂开关联合清兵打击自己。摄政王多尔衮利用这次入关机会乘机直捣北京，夺取天下。
崇祯帝***殉国后，明朝遗臣们在南方相继扶立福王朱由崧（弘光帝）、唐王朱聿键（隆武帝）、桂王朱由榔（永历帝）为帝，对抗清朝、收复故地，期间还存在过鲁王朱以海（监国）、唐王朱聿鐭（绍武帝）等***，这段时期被史学家称呼为“南明”，这段时间的明朝地域依然是很大的，还能与清朝分庭抗礼，如永历帝（1646-1662年），起初占据南方七省之地，局势仍然大有可为，但机会却在南明内部不断的党争中消磨殆尽，失去了希望。
清朝初年还有平西王吴三桂，镇守云南，兼辖贵州；尚可喜封平南王，镇守广东；耿仲明封靖南王，死后，其子耿继茂袭封，镇守福建。后来，这三位藩王也来了一次联合起义。
历史上说的明朝灭亡是指崇祯***，李自成攻进北京时就结束了，但清朝不是马上就取得了天下，而是凭着一步一步的发展，巩固，进关后也是历经几十年，最后才完成对全部地方的大一统的。
所以，我认为清朝取代明朝的统治是必然的结果，因为它最后凭着实力，击败了其它的所有对手，取得了最后的胜利。
很高兴来回答你的提问，我个人认为清朝取代明朝是必然的。
从清朝的奠基者大金努尔哈赤开始统一了女真各部开始，努尔哈赤可能没有想过跟大明会有什么。但是倒了后期后金的势力越来越大加上蒙古一些草原部落也都归顺了后金。在皇太极时期改国号为大清，当时大清占据了整个辽东和蒙古大半地盘。大明朝内有李自成，外有八旗，崇祯的兵部尚书杨嗣昌更是毫不犹豫的提出了“必安内方可攘外”。但是他低估了农民起义军，也高估了气数已尽的大明王朝。李自成攻陷大同及真定，以凶猛之势逼近朝廷中央，崇祯皇帝只得将赌注全盘押在吴三桂身上，临危飞檄封其为平西伯。可短短时日，正率兵前往玉田的吴三桂便得知京城被攻陷以及崇祯帝自缢的噩耗。明朝的轰然倒塌让平西伯吴三桂措手不及，面临李自成和多尔衮的两难抉择。他在各种政治势力间衡量利弊，曾多次投降李自成的念想。最终却引清兵入关。
说到这有人可能会说如果吴三桂投降李自成满清肯定是不会取代明朝，我认为这都是时间的问题。李自成当了几十天的皇帝大家都知道他干了些什么，作为农民起义如果清朝不入关李自成的江山也长不了，因为农民起义代表不了先进的生产力。没有广大士绅和大家族的支持是很难维持的，那么中原大地就会面临大规模的军阀割据进入真正的乱世。
在说满清当时不入关还会干什么呢？当然还会发展地盘，因为女***已经尝到征战带来的前所未有的甜头，怎么可能放弃。凭借满清八旗和蒙古军队大清可以轻易的统一长城以北和西域。那么满清出那里入关还不是女***自己说了算吗？为什么非要从山海关入关？对面军阀割据的中原大地一路不管是南下也好西出也罢还不是势如破竹。
所以满清取代明朝是必然的，优胜劣汰是自然法则。弱小就要挨打是历史的必然，任何朝代如果人民日子过不下去就一定会有人出来反抗。
不是清朝，别搞错了，还有个叫李自成的人。即使没有清朝，明已经结束了，如果不是吴三桂因为误会放开三海关，那么就没有满人统治中国的机会。满人尽管如何辉煌也不是***什么光彩。
如果农民英雄不倒，会有很多的另外可能性。因为农民起义军，代表的是农民，就是农民，想的就是农民生活 ，抛头颅洒热血，都是为农民——人民。
满清则不然!满清是为了江山，即便维护人民利益也是为了他的江山稳定，初衷的性质就是不一样，所以一直不重用***。
崇祯死后，吴三桂降清己既成事实，所以后金入关是挡也挡不住的。
现在看那段满清入主华夏的历史，其实什么天灾人祸，都不怪，要怪只能怪崇祯，因为自身的问题而丧失了最后能够挽救国家的机会一一迁都未能成行，最终导致国灭身死。
其实崇祯在危难之际，也动过迁都的念头。本有机会可以南迁，但是就因为身为天子，好面子，不愿意背由于无能而被迫为之的名声，所以想让大臣们替自已说出来了，然而他们各怀心腹事，直到李自成兵临北京城下也没有形成统一意见，因而刚愎自用的崇祯临死发出这样的感慨：
“朕自登基十七年，虽朕薄德匪躬，上干***，然皆诸臣误朕，致逆贼直逼京师。”
至死，还怪文臣误他，这不能不说是他人生中的最大的悲哀。
要说按他有限的政治格局，我们看他死则死矣，然而其后太子及诸皇子皆为李自成所获，惨遭所害。这才是最让人揪心的事儿。太子是社稷的希望，国不可一日无主，尤其在这个民族危亡的时刻，更需要有这么一个人来凝聚民心，一致对外，挽狂澜于既倒。
不防***设一番，太子已提前出行，必定在众人拥立下在南京上位。
南京对于从北京而来的朝臣并非生疏之地，它本来就是大明王朝的留守之都，称为行在。六部衙门一应俱全，系统完备，开张就能营业。
这个皇帝当然是越英明越好，***使水平一般，不至于如天启帝那样，这个国家就有希望。因为明朝的政治制度在当时来说是先进的，***用皇帝、秉笔太监、内阁三个机构统治国家，这是一种精英治国的战略。权力虽然在皇帝手中，但依程序还须将治理国家的权力放给内阁。
内阁的大臣具有票拟的权力，也就是在奏折上写明建议的处理方法。而后皇帝完全可以照着方法直接下令处理，等于是内阁大臣在处理政务。
历史不能重来，但以今人对当时时势的判断，很难说有什么是绝对的答案。
首先应看清朝是如何取代明朝的！稍识历史的人都知道：清军的入关是取代明朝的标志***件。回答这个问题，还得具体情况作具体分析。从此中细析，清军是如何入关的？如没有吴三桂的投降，清军是否能顺利入关？清军入关后的是否足以应付国内的形势？
1644年3月19日，李自成的农民起义军攻破北京，崇祯皇帝煤山自缢，标志着明王朝的灭亡！紧接着，李自成的大顺***成立，是年亦为永昌元年。此时的中国正是山河破碎，朝代更迭之际，各路势力风云际会！
大清的铁骑列阵于山海关外，大顺的义军挟胜利之威也扑面而来。夹在多尔衮和李自成之间的吴三桂作为第三方力量进退维艰。他的力量无论与哪一方相比都难以抗衡。所以他只能投靠于某一方，以改变军事力量的对比。面双方都清楚形势，均向其送来招降书信！
（吴三桂画像）
历史上吴三桂是投靠的满清***！但细细读史，其实还是有可能出现变数的! 细节一：崇祯帝死后二十余日，吴三桂率五万将士在山海关前，尽白旗白幡、白盔白甲，整齐肃穆面向西南方向；吴三桂摆案焚香致祭，与众军士悲声大作、恸哭不已。这表明吴三桂内心并非是想降清的；
细节二：《明史·流寇》称："初，三桂奉诏入援至山海关，京师陷，犹豫不进。自成劫其父襄，作书招之，三桂欲降，至滦州，闻爱姬陈沅被刘宗敏掠去，愤甚，疾归山海，袭破贼将。自成怒，亲部贼十余万，执吴襄于军，东攻山海关，以别将从一片石越关外。三桂惧，乞降于我。" 吴三桂给留在京中的父亲写信一封"接二十日谕，知已破城。欲保家口，只得降顺。达变通权，方是大丈夫"。吴三桂此时为保家人已有降大顺之意。而后发兵至滦州时，有消息传来，称陈圆圆此刻已被大顺军大将刘宗敏所劫掠，但得知圆圆遭劫后，吴三桂冲冠大怒，高叫"大丈夫不能自保其室何生为？"愤而降清。
（李自成画像）
李自成在中国历史上也算是一个人物了，也算是一代反王，当初李自成也是农民起义的领袖，一路打到了明朝的首都，甚至逼死了崇祯皇帝，可见也是一个非常厉害的人物，但是不幸的是他进京后40多天就被清军和吴三桂联***败了，仓皇离开北京，丧失了一统天下的希望。 他的大顺王朝自始至终也没有存在多长时间，从这一点上来看他的一生无疑是失败的，历经了那么多苦难终于打倒了明朝，最后却是给别人做了嫁衣，但其实他之所以失败也是必然的，因为格局不一样，他当时和皇太极多尔衮之间有着巨大的差距。 他当初仅仅一年就攻克了襄阳，开封，潼关和西安，他的地盘逐步扩大，更是在各地建立了根据地，之后建立了大顺朝登基称帝，从西安到北京总共用时不到三个月，可见他的厉害，就连崇祯皇帝都对他都被他被逼上吊***，而当他到了北京之后，他的形式也是一片大好，但因为他不具备战略眼光，所以对于清朝他并没有足够的重视。
而皇太极却不一样，皇太极作为清朝的开国皇帝，他对于能够取对明朝取而代之的李自成十分的重视，当明朝和李自成正在关内大战的时候，那时候皇太极就已经做出了判断，那时候他认为明朝战斗力最强的祖大寿，洪承畴都败于了清军之手，已经没有可用之兵了，但是对于明朝的流寇，他也小心对待，更是提前做好准备，指示手下兵将不要误杀农民军，以致双方发生误会，直接提前和他们发生冲突，可见他也是非常有远见的。 而在皇太极突然病逝多尔衮成为摄政王之后，他也依然非常重视李自成，在李自成登基为帝的消息传到清朝之后，他直接派人到西北与大顺军联络，并且亲自给李自成写了一封信，那也是想要和李自成共同消灭明朝，然后瓜分天下，当然李自成并没有收到这封信，因为那时候的李自成直接去东征北京了，清朝使者压根就没有得到大顺官员的重视，李自成的面都没见到，而当李自成攻克北京的消息传到清廷之后，多尔衮则是立即迅速的出兵，准备趁乱攻击李自成。
而当多尔衮时刻密切关注着李自成的时候，李自成却从来没有在意皇太极和多尔衮的清朝，在那个时候他只在意严刑拷打明朝的官员准备从他们身上榨出银两，可见两者之间格局差距有多大，也是因此导致李自成最终的失败，一点也不冤。
